Fourniture et intégration d’un ilot robotisé pour palettisation de cartons

Notre client avait pour projet d’intégrer sur sa ligne de production un robot de manutention capable de réaliser la palettisation de 14 diversités de cartons.

La principale contrainte du client était le coup de l’installation, qu’il souhaitait amortir le plus rapidement possible.

Nous lui avons proposé un robot rétrofité de type Kuka KR 150kg L120, 6 axes, fournis avec une armoire de commande KRC1.

Ce robot dispose d’une charge embarquée maximale de 125kg pour un rayon d’action de 2550mm.

Il est fixé sur un support réalisé en tôle mécano soudé d’une hauteur de 400 mm qui permet de le surélevé.

Ilot robotisé automatisme
Ilot robotisé

Concernant la manutention des cartons, nous avons intégré au robot un outil équipé de :

  • Un préhenseur robot pour prise de cartons de taille différentes.
  • Un système de prise des intercalaires
  • Un système de prise des palettes 800×1200 et 1000×1200.
  • Un faisceau de liaison outil /robot ainsi que les accastillages de fixation.

Nous avons joint à ce robot un stock pour les palettes et un stock pour les intercalaires d’une hauteur de 1400mm, ainsi qu’une ligne de convoyeurs pour la sortie des palettes en automatique.

Pour garantir un accès sécurisé de la zone robotisée, nous avons installé des protections grillagées et deux barrières immatérielles de classe 4.

Grâce au robot rétrofité, notre client a pu respecter son budget tout en profitant d’une garantit de son installation de 30 mois.

Logiciel de mesure de la charge électrostatique d'un revêtement de sol
Logiciel de mesure de la charge électrostatique d'un revêtement de sol