Retour d’expérience sur un ilot robotisé

Pilotage d’un ilot robotisé de traitement de pièces plastique.
L’application abordée ci-dessous est un îlot robotisé destiné à l’export où un automate maître de type 1500 Safety Siemens dialogue avec un robot Fanuc, 2 contrôleurs d’axe Sew, 3 modules E/S déportées type ET200 Safety Siemens et un IHM TP1500 Confort Siemens en profinet.

Exigence Client :

C’est une machine spéciale industrielle prévue pour l’étranger donc l’exigence était de faire le maximum d’essais réels pour prérégler la machine automatisée industrielle avant l’expédition.

De plus le client souhaitait pour la variation de vitesse une marque autre que Siemens pour rester sur du matériel connu de leur service de maintenance et également pour les stocks de matériel de rechange.

Avantages clients :

L’avantage principal du client fut de garder un environnement matériel connu en utilisant les marques de matériel déjà utilisé sur leur site, de limiter au maximum le temps de mise service sur le site du client.

Réalisation :

Le passage de la gamme S7-300 à la gamme 1500 a pu faire faire des gains au niveau de l’achat du matériel. L’utilisation de l’interface de programmation TIA Portal donne un gain de temps au niveau du développement puisqu’il n’y a plus qu’un seul soft pour la programmation du contrôleur et de l’IHM.

Configuration matérielle :

Référence automatisme configuration matérielle

Architecture réseau :

Référence automatisation architecture réseaux
  • Une zone 1 de chargement
  • Une zone 2 de primage

Zone de primage :

Elle intègre dans son ensemble :

  • Un distributeur de feutre
  • Une armoire de primage
  • Un robot de primage
  • Une armoire poubelle

Distributeur de feutre :

Il est composé de :
  • Un chargeur de tampon pouvant recevoir 12 bandes feutre
Trois présences tampons : une présence en position découpe, une présence dans le chargeur et une présence dans le chargeur a n-3
  • Deux vérins pour le mouvement des aiguilles : montée/descente et avance/recul
  • Quatre détecteurs de mouvement des aiguilles : haut/bas/avance/recul
  • Un couteau pour la découpe du tampon : ouverture/fermeture
  • Deux détecteurs de position pour la position du couteau : ouvert/fermé
  • Une pince d’embrayage permet la rotation du magasin
  • Un vérin rotation à palette pour la rotation du magasin : avance/recul (séparation pour rotation chargeur) (attention maintenir la pince une fois la rotation effectuée)
  • Une détection d’ouverture de portes (aimants codés) : porte gauche fermée/porte droite fermée. La porte coupe uniquement le vérin de rotation du magasin et la pince d’embrayage.
  • Deux détecteurs de position du magasin : avant/arrière et pince ouverte

Gestion des automates:

  • Commandes manuelles
  • Mode d’initialisation
  • Conditions permanentes
  • Conditions cycle Auto
  • Défauts
  • Historique de défauts